快仓杨威：实现四面墙内智能驾驶，让人类不再搬运

婷婷玉立

仓储机器人是近年来智慧物流领域的明星。随着技术进步，机器人朝着更强感知能力、柔性控制等方向发展。

　　作为全球智能仓储细分行业的头雁企业，快仓智能给现实和未来、科技与商业之间架起了怎样的桥梁？

　　以下是快仓创始人兼首席执行官杨威对话《未来邀请函》阐述的部分观点。同期邀请了科学代表是：上海交通大学自动化系教授，王贺升。

　　

　　仓储效能最大化

　　杨威：庞大的用户需求和每日众多的下单派发让仓库拣货、补货等问题成为限制物流平台发展的最大阻碍。我们于2014年发力智能仓储机器人领域，以人工智能算法的软硬件系统为核心，来完成完整的订单智能履行系统。

　　我们获得经验最多的项目是无锡天猫仓，用大规模的路径规划和任务分配实现了近千台智能机器人高效协同作业的智慧仓储场景。

　　去年双十一，快仓智能机器人形成了强大的战斗力，大幅缩短了订单处理时间，实现了最大化的仓储效能。以电商项目为例，平均人效翻了两倍。

　　聚焦科技研发

　　杨威：我们第一款产品是基于二维码导航的智能机器人，他不是一个单机作业的系统，而是一个集群操作系统。在应用场景中有一系列的仓库环境的变化是整个机器人集群系统应用时最大的挑战，尤其是二维码的污损、遮挡、人为的破坏等。

　　为了能更及时、更方便地帮终端用户解决搬运需求和问题，快仓工程师尝试用自动驾驶技术扩展传统AGV产品的能力边界，由此提出了“四面墙内智能驾驶，让人类不再搬运”非常宏伟但又很接地气的企业愿景，为了实现这个愿景和目标，快仓的团队从硬件平台、计算力层、传感力层、算法层、通信系统层都进行了全面的迭代。

　　我们成功研发了自然导航的第三代智能机器人，它将会迎来大规模应用。第三代机器人实现了无码导航，从有码到无码导航是整个技术链上的突破，也是整个行业的科技进步。

　　快仓通过一系列深度学习的技术、智能驾驶计算力平台和嵌入式算法做的这款多传感器融合的无码导航产品可以克服传统货架搬运机器人对二维码的环境依赖，相当于机器人拥有了一双闪亮的眼镜。它能识别周边的环境，然后能自动去规划路径，并且能智能避障，机器人拥有综合高环境感知能力，也就能做出更智能的决策，机器人不是听令于中控系统的“提线木偶”，而是具备智能决策能力，由智慧大脑完成所有数据、算法的工作。

　　一张“未来邀请函”

　　快仓是一家科技驱动的创新公司，通过技术工程师的不懈努力以及前沿创新科技实现产业落地与成果给人们的日常生活带来了变化和影响，这是快仓通过《未来邀请函》想要向广大用户传递的核心内容。