一个亮点时刻出现在所有六台机器人同步执行韦伯斯特空翻（Webster flips）时，这是一种体操动作，需要精细的旋转控制和稳健的落地机制。接下来的序列展示了G1改进后的动态平衡系统，其响应速度达到毫秒级。这种速度允许机器人在负载和冲击不断变化的情况下快速适应，同时在高强度空中动作后保持姿态稳定。在密集且高照度的舞台环境中，机载环境识别系统避免了与表演者和舞台元素的碰撞，进一步突显了其运动规划算法的复杂性。这些 humanoid 机器人由杭州的宇树科技（Unitree Robotics）开发，能够超越传统人类灵活度水平，该公司负责G1平台的研发。该平台整合了灵巧手、高扭矩关节执行器以及AI驱动的运动控制软件，能够将预编程的编舞与实时调整相结合。行业观察者将成都表演描述为对以往公开演示（如春节联欢晚会上的简单转圈和手帕动作）的进步，扩展到更复杂、高冲击力的舞蹈程序，在时机和形式上接近人类表演者。编舞反映了AI辅助运动同步的进步。G1机器人不再是重复的循环动作，而是展示了多样化的手臂挥舞、腿部踢击、旋转和跳跃序列，几乎所有动作都精确对齐音乐节奏和王力宏的现场动作。要实现这种整合，不仅需要准确的运动学建模，还需要预测性运动算法，能够预判节拍和过渡，从而实现人类与机器人舞者之间的顺畅互动。观众反应即时且强烈肯定。成都观众起立鼓掌，现场观众用手机记录场景。视频从微博到Instagram再到X平台迅速走红，许多人将其与特斯拉的Optimus机器人进行比较。埃隆·马斯克对视频简短评论道：“Impressive（令人印象深刻）。”短短几小时内，该帖子获得数千万浏览量，并引发关于表演艺术未来面貌的辩论。对一些观察者来说，这次演出证明了“音乐与技术可以无缝融合”；对其他人而言，它展示了机器人无法捕捉现场舞蹈中人类面部表情等本质元素。在台下，宇树科技视其舞蹈机器人为日常生活的一部分。公司最近预告了一项名为“Keep the Music Going, Keep the Dance Flowing”的功能，其中G1机器人将在家中跟随音乐保持节奏。该功能尚未向消费者开放，但这一预告提供了一种未来的愿景：在其中，AI编舞将成为家庭娱乐的常规内容，进一步模糊专业舞台艺术与个人休闲之间的界限。成都演唱会不仅仅是一场病毒式工程壮举；它是对人形机器人在高可见度、挑战性环境中的公开压力测试。G1所展现的能力——在现场灯光、声音和观众下的杂技表演——表明关节灵活性、平衡算法和环境感知取得了重大进步。对于科技爱好型的娱乐粉丝来说，这显示了AI与机器人技术在与人类主导的创意表达整合方面的持续进步，以及此类合作即将成为全球现场表演景观标准特征的程度。
