聂海胜则“站在机械臂上”,背景是蓝色的地球,蔚为壮观。
不可或缺的“太空巧手”国际空间站上的机械臂。
后面,加拿大又研发了多套空间机械臂,其中,最著名的机械臂就是为国际空间站研制的Canadarm2。该机械臂长17.6米,有7个自由度,总重1.8吨,最大负荷超过116吨,可以自我重定位,具备舱体表面爬行功能(但只能在美国舱段上爬行,因为有些其他国家舱段没有供机械臂爬行的点位)。这里要提一下的是7个自由度活动能力,这是一种仿生的设计,因为我们人从肩到手就是有7个自由度,非常灵活。国际空间站的机械臂捕获“龙”货运飞船。
世界领先水平的中国机械臂珠海航展上展示的核心舱和机械臂。
为扩大任务触及范围,该机械臂还具备爬行功能。由于核心舱机械臂采用了“肩3+肘1+腕3”的关节配置方案,肩部和腕部关节配置相同,意味着机械臂两端活动功能是一样的。机械臂通过末端执行器与目标适配器对接与分离,同时配合各关节的联合运动,从而实现在舱体上的爬行转移。除了支持航天员出舱活动外,机械臂在后续任务中还将承担舱段转位、悬停飞行器捕获和辅助对接、舱外货物搬运、空间环境试验平台照料等重要任务。该机械臂还可以从10米扩展到15米,把小臂和大臂组合在一起,形成一个更长的组合臂。机械臂设计寿命15年、负载能力25吨、末端定位精度45毫米,可实现大范围、大负载操作以及局部精细化操作。此外,机械臂以后还可以扩展到实验舱Ⅰ、实验舱Ⅱ,还有光学舱,这些舱都可以进行舱外机械臂支持航天员开展的一些作业。欢迎光临 小木猫 (https://woodenkitten.com/) | Powered by Discuz! X3.2 |